王清任（1768年6月30日——1831年3月29日）河北省玉田縣鴉鴻橋河東村人。字勳臣。青年時曾 「納粟捐千總」，獲「武庠生」銜，未入行伍。二十歲許學醫，終成醫林巨擘。清任晚年將其一生醫學理論與治驗收於《醫林改錯》，撰成中醫不朽經典，影響巨大而深遠。
《清史稿·藝術傳》記載：清代醫學，多重考古。當道光中，始譯泰西醫書，王清任著《醫林改錯》。以中國無解剖之學，宋元後相傳臟腑諸圖，疑不盡合，於刑人時，考驗有得，參證獸畜。未見西書，而其說與合。光緒中，唐宗海推廣其義，證以《內經》異同，經脈奇經各穴，及榮衛精氣，為西醫所未及。著《中西匯通醫經精義》，欲通其郵，而補其闕，兩人之開悟，皆足以啟後者。
《醫林改錯》上下兩卷。王清任親臨墳塋義塚觀察亡兒臟腑，或實地觀察刑後人體器官，「訪驗四十二年，方得的確，繪成全圖」，糾正前人臟腑訛誤圖說多多。他感歎道：「著書不明臟腑，豈不是癡人說夢？治病不明臟腑，何異於盲子夜行？」據《內經》、《傷寒論》等諸古典醫學理論，結合他豐富的臨床實踐以及所考臟腑實況，創製若干療效顯著方劑。《醫林改錯》知非子序云：「上捲著五十種血瘀之症，以三方治之；下卷論半身不遂，以一方治之，並審出未病以前四十種氣虛之形症，非細心何能至此！」此四方指通竅活血湯、血府逐瘀湯、膈下逐瘀湯、補陽還五湯，至今猶為廣大中醫學家頻繁使用。
《醫林改錯》是王清任臨終前成熟著作。該書於1830年初刻於北京隆福寺三槐堂書坊，次年王清任逝世，歸葬故土鴉鴻橋河東村。三槐堂本為後世一切翻刻本祖本。
《醫林改錯》初刻本印數不多，今藏三槐堂本者有：北京國家圖書館、中國科學院圖書館、中國中醫科學院圖書館、故宮博物院圖書館、北京中醫藥大學圖書館、山東省圖書館、山東中醫藥大學圖書館、中華醫學會上海分會圖書館、上海中醫藥大學圖書館、南京圖書館、遼寧省圖書館。凡十一家圖書館。三槐堂本已成難得一見之善本。
玉田縣是王清任故鄉，故鄉人民景仰他，愛戴他，對《醫林改錯》十分珍愛。今知王清任五世孫王長貴先生藏有一部，視如拱璧。
在《醫林改錯》版本史上，有一部民間翻刻本非常值得關注。今發現玉田縣宋家鋪萬順堂於宣統元年（1909年）翻刻《醫林改錯》。萬順堂是清末玉田縣宋家鋪宋宗密、宋宗宜弟兄倆合辦的刻書坊，萬順堂本從無任何圖書目錄著錄。宣統年間是中國內憂外患最為嚴重的歷史時期，文化事業受到嚴重摧殘。據《全國中醫圖書聯合目錄》、《中國中醫古籍總目》載，1909年全國僅有仁記書莊一家翻刻《醫林改錯》，現藏河南中醫學院圖書館、新疆維吾爾自治區醫學研究所圖書館、湖北中醫藥大學圖書館和廣東中山圖書館。而在此時，萬順堂翻刻《醫林改錯》以傳播中醫藥科學文化，具有重要意義。萬順堂本距今已102年，已成孤本，尤為令人刮目視之。
欲知其人，需知其世。「世」就是所考之人的時代背景與生活環境。研究王清任，當知他的家族世系和他生活時代的特點。據考，王清任家族世系譜今存三部：第一部《玉田王氏家族譜》修於乾隆六十年乙卯（1795年），宣紙工楷，高32.5厘米，寬22厘米，保存完好。前面為主修者王作肅所撰《王氏族譜序》，譜末是王氏家傳。第二部《玉田王氏家族譜》修於道光二十九年（1849年），續修者為王應純。譜前為王應純所撰《重修族譜序》，全譜136頁，保存完好。第三部《玉田王氏族譜》重修於1924年，由王慶春、王慶新、王善會合修。寬24.5厘米，高22厘米，近似正方形。藍布封面，左上方楷書「玉田王氏族譜」，中間楷書「民國十三年二月重修」，兩行字均以紅紙襯底。王清任為王氏家族九世嗣，無出。詳考文字見《王清任研究集成》所收李作仁《有關王清任的三部世系族譜》。
王清任生活在清代乾嘉考據學鼎盛時代，他的家庭是個小康之家，少年受過較好文化教育，在這樣文化背景下，他有條件走上考古的樸學之路——即考據學之路。《清史稿·王清任傳》說「清代醫學，多重考古」。但是他未步入文獻考據，而是投入人體臟腑實相的考察，「未見西書而其說與合」，開闢出一條新的醫學研究之路，對中西醫學匯通派代表人物唐宗海（字容川，1847年~1897年）產生重要影響。唐容川撰《中西匯通醫經精義》（又名《中西醫判》、《中西醫解》、《中西醫學入門》）曾參照《醫林改錯》。
《左傳》云：「仁人之言，其利溥矣」，王清任的《醫林改錯》和他留下來的嘉言懿行，溥利後世，嘉惠後人無窮。
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